مجموعة Komatsu هي الشركة المصنعة شهرة عالميًا لآلات البناء ومعدات التعدين. منذ تأسيسها في طوكيو ، اليابان في عام 1921 ، تحملت 93 عامًا من الصعود والهبوط. وضعت المجموعة المقر الرئيسي الإقليمي في خمس مناطق رئيسية في جميع أنحاء العالم ولديها 144 شركة تابعة وأكثر من 40،000 موظف. وصلت إيرادات المبيعات في السنة المالية 2009 إلى 1.4315 تريليون ين. تشتهر منتجات Komatsu في جميع أنحاء العالم بمجموعة واسعة من أنواعها وجودة ممتازة وخدمات مدروسة.
في مايو 2021 ، في اجتماع موقع ON - للبناء الذكي لألغام الفحم في مجموعة Guoneng Zhunneng Group ، Ltd. ثقيلة - Duty 290 - Ton Komatsu 930e Truck Unmanned Mining Truck. أجرت هذه الشاحنة عمليات تجميع مختلطة مع 4 شاحنات تعدين 730e المأهولة ، 1 395- حفارة من النوع ، وجرافة واحدة في منجم الفحم المفتوح في Heidai Gou من مجموعة Zhunneng. أثناء العملية ، كانت جميع سيناريوهات التشغيل النموذجية مثل تجنب العقبات ، وبعد السيارة ، وتطهير العقبات ، والتحميل ، والاجتماع ، والتفريغ تعمل بسلاسة دون أي أخطاء أو استحواذ يدوي ، وتحقيق أول عملية غير مأهولة في العالم لأكبر شاحنة تعدين 290 طن.
في عام 2005 ، أجرت Komatsu تجربة لنظام النقل بدون طيار في منجم نحاسي في تشيلي. ما كان فريدًا هو أن Komatsu لم يطور نموذجًا جديدًا مركبة خصيصًا لتكنولوجيا القيادة بدون طيار ؛ بدلاً من ذلك ، استخدمت شاحنات تفريغ موجودة بذكاء. من خلال تثبيت أجهزة استشعار وأجهزة التحكم ومكونات الاتصالات بعناية على هذه المركبات ، تمكنت هذه شاحنات التفريغ من تحقيق القيادة المستقلة بموجب التعليمات. بالإضافة إلى ذلك ، اعتمد هذا النظام على مراكز التحكم في الأرض ، ومحطات قاعدة الاتصالات ، وأقمار تنقل من أجل تحديد المواقع الدقيقة ، مما يضمن سلامة وكفاءة عمليات شاحنات التفريغ غير المأهولة.
في سبتمبر 2017 ، أكملت Komatsu بنجاح مجموعة تجريبية لشاحنة القمامة القياسية مع مجموعة نظام النقل التلقائي في منطقة التعدين الحالية في ريو تينتو العملاق الأسترالي. هذا الملحق المعدل ، الذي تم تثبيته على Komatsu's 220 - ton 830e Truck Strainn Dump Strend Truck ، مكّن الشاحنة من العمل في وضع مستقل.
بحلول عام 2024 ، تعمل أكثر من 750 من شاحنات النقل المستقلة في Komatsu بشكل ثابت في 23 منجمًا في 5 دول في جميع أنحاء العالم. هذا لا يشير فقط إلى التبني الواسع للتكنولوجيا المستقلة في قطاع التعدين ، ولكن أيضًا يضع معيارًا جديدًا لتطوير الصناعة مع حجم النقل التراكمي الذي يتجاوز 10 مليارات طن متري.
وافق Komatsu مع مناجم نيفادا الذهب لتقديم 22 Komatsu 930e - 5 شاحنات تفريغ إلى منجم الذهب منجم Cortez خلال الفترة من 2023 إلى 2025. بالإضافة إلى ذلك ، اشترت مناجم نيفادا الذهب أيضًا متعددة من معدات المساعدة من Komatsu. يقع منجم Cortez Mine Gold في منطقة Battle Mountain-Eureka Gold Mining في شمال نيفادا ، الولايات المتحدة الأمريكية ، ويديرها Barrick Gold. إنه جزء من مناجم نيفادا الذهب (مشروع مشترك بين باريك ونيومونت).
تم تطبيق نظام النقل بدون طيار في Komatsu على نطاق واسع في 6 مناجم في أستراليا وأمريكا الشمالية والجنوبية ، ويغطي مختلف المعادن مثل النحاس والحديد والرمال النفطية. تجاوز عدد المركبات التراكمية التي تم استخدامها 100.
في عام 2025 ، أعلنت شركة Mesabi Metallics الأمريكية أنها ستشتري أسطولًا جديدًا من معدات التعدين من عملاق معدات التعدين العالمية Komatsu. هو جوهر هذا الشراء هو نشر أسطول شاحنة التعدين Super-Large Super-Large مزود بنظام القيادة المستقل لـ Komatsu. هذه ليست فقط المعدات الرئيسية للمنجم التي يقوم بها Mesabi Metallics ، ومن المقرر وضعها في الإنتاج في الربع الأول من عام 2026 ، ولكن أيضًا تمثل المرة الأولى التي هبطت فيها شاحنات التعدين المستقلة 400 طن في Minnesota ، الولايات المتحدة الأمريكية ، وهي المنجم الوحيدة التي تعمل على تشغيل هذه المعدات المتقدمة.
يعد Komatsu 980E - 5 واحدة من أكبر شاحنات التعدين في العالم اليوم ، والتي تنتمي إلى فئة 400- ton (مع سعة تحميل تبلغ 400 طن) من ultra - كبير (ultra-} هذه الشاحنة لديها قدرة حمولة ممتازة كميزة أساسية. لا يوفر نظام الدفع الكهربائي المتقدم طاقة قوية فحسب ، بل يحقق أيضًا الصناعة - قيادة كفاءة استهلاك الوقود ، مما يساعد على تقليل تكاليف التشغيل والتأثير البيئي. تم استخدام سلسلة 980E-5 من الشاحنات على نطاق واسع في العديد من المناجم الكبيرة والعالية في جميع أنحاء العالم ، وقد تم إثبات موثوقيتها وأدائها بشكل جيد.
سيتم دمج الشاحنة 980E - 5 بالكامل مع نظام القيادة المستقل لـ Komatsu الناضج. Frontrunner AHS هو نظام شامل لإدارة أسطول الألغام. تحت هذا النظام ، تم تجهيز كل شاحنة بـ: وحدة تحكم مركبة ، ونظام تحديد المواقع العالمي (6}}} عالية (نظام تحديد المواقع العالمي) ، ونظام اكتشاف العقبات ، ونظام شبكة لاسلكي. وفقًا للمعلومات العامة ، يتمتع AHS بالقدرة على العمل بشكل تعاوني بين الشاحنات المأهولة والشاحنات الآلية ، والاعتماد على نظام المقياس المتقدمة وإرسال نظام كبير- لتحقيق ذلك. من بينها ، Frontrunner مسؤول عن تشغيل المركبات والتنقل ، في حين أن Dispatch مسؤول عن إدارة الأسطول ، وتتبع الموقع ، وتحسين الإنتاجية. يحقق الجمع بين الاثنين أقصى فوائد ويشار إليه مجازيًا باسم الدماغ الأيسر والدماغ الأيمن. يتطلب استخدام Frontrunner للأتمتة تثبيت مربع تحكم خلف مقعد السائق في سيارة الأجرة ، بالإضافة إلى هوائي لاسلكي لاتصالات Wi-Fi و LTE ، ومجموعة من الجيروسكوب لتحديد المواقع GPS ، والرادارات ، والليزر. عند تشغيل الشاحنات والتحكم في حركة المرور باستخدام المرشحين ، غالبًا ما تتم مواجهة العديد من السيناريوهات: تفاعل الشاحنة التلقائي ، والتفاعل مع المركبات المأهولة ، ونظام تجنب الاصطدام (CDS) ، ونظام الكشف عن العقبات (ODS) ، وزر إيقاف الطوارئ (ESB). باختصار ، يمكن لـ Frontrunner تشغيل كل شاحنة آلية بأمان مع تتبع مواقعها وكذلك جميع المركبات المأهولة في المنطقة لتجنب التصادمات وغيرها من الحوادث.
Komatsu 980E-5:
نظام Frontrunnerahs هو التكنولوجيا الأساسية في مجال أتمتة التعدين في Komatsu: من حيث السلامة ، تتبع الشاحنات بشكل صارم طرق الإعداد المسبق ، وتجنب الحوادث الناجمة عن تعب السائق أو الأخطاء. من حيث الكفاءة والتكلفة ، يدعم النظام التشغيل المستمر تقريبًا ، مما يحسن بشكل كبير معدل الاستخدام الفعال للمعدات. توضح بيانات Komatsu أن معدل الاستخدام الفعال للأساطيل التي يتبنى هذا النظام يمكن أن يزيد بنسبة تصل إلى 15 ٪ ، مما يؤدي إلى ارتفاع الناتج وتكاليف الحمولة المنخفضة ، في حين أن تحسين التشغيل المستمر يحسن أيضًا كفاءة استهلاك الوقود. فيما يتعلق بتكنولوجيا الإدراك ، تعاونت Komatsu مع شركة Technology Technology Laser ، ودمج مستشعرات رادار الليزر الرقمية للليزر الرقمية من OUSTER (بما في ذلك النماذج الطويلة - ونماذج النطاق القصيرة-) ، واستبدال رادار الليزر التقليدية 2D. توفر هذه المستشعرات إدراكًا بيئيًا أفضل ، والوعي المكاني ، وقدرات الكشف المستهدفة ، والتي هي مفتاح تحقيق التنقل الدقيق وتجنب العقبات ، وخاصة مناسبة للبيئة القاسية للمناجم. تم تصميم رادارات الليزر في الإطاحة بشكل خاص لتحمل التأثيرات والاهتزازات والتغيرات في درجة الحرارة أثناء عمليات التعدين.
معلمات شاحنة التعدين Komatsu 980E-5:
في تقريرها السنوي لعام 2020 ، ذكرت Komatsu أيضًا مرارًا وتكرارًا أنها ستواصل توسيع أعمال البناء الذكية في الخارج ، وفي الوقت نفسه ، ستحقق أيضًا المزيد من التقدم في مجالات التشغيل الآلي ، والتشغيل التلقائي ، والكهرباء ، وتكنولوجيات التحكم عن بُعد. في أغسطس 2021 ، أنشأت Komatsu ، بالتعاون مع العديد من شركات التعدين في هذه الصناعة ، تحالف غازات Greenhouse Comatsu. تشمل هذه الشركات Rio Tinto Group و BHP Group و Chilean National Copper Company (Codelco) و Boliden AB ، وكلهم عملاء مخلصون لـ Komatsu. يلتزم التحالف بالتخطيط وتطوير واختبار ونشر التالي - الجيل Zero - معدات تعدين الانبعاثات والبنية التحتية. حاليًا ، تقوم Komatsu بتطوير شاحنات مفهوم الطاقة المتعددة - ، والتي يمكنها استخدام مصادر الطاقة المختلفة بشكل مرن ، مثل تطبيق الخط الكهربائي الهجين ، وخلية الوقود الكهربائية النقية ، وخلية الوقود الهيدروجين. يهدف Komatsu إلى تسويق هذه الشاحنات المبتكرة بحلول عام 2030.